센타우루스 소행성군 ( 영어 :  Centaurs )은 궤도  긴반지름 이  목성형 행성 들 사이에 있는  태양계 소천체 를 말하며, 궤도가 목성형 행성의 궤도와 한 번 이상 교차하기 때문에 궤도가 수백만 년 정도밖에 유지되지 않을 만큼 불안정하다. ^[1]  센타우루스 소행성군은  소행성 과  혜성 의 특징을 동시에 갖고 있다. "센타우루스"라는 이름은 상반신은  사람 이고 하반신은  말 인  켄타우로스 에서 유래했다. 현재까지  태양계 에서 지름이 1 km가 넘는 센타우루스 소행성의 개수는 약 44,000개로 추정되고 있다. ^[1]